Autor nie ukrywa, że swojej twórczości nieustannie zmaga się z dylematem, jak mówić o misjach: ładnie czy prawdę? O Afryce opowiadać zachęcająco czy realistycznie? Jego odpowiedź wygląda następująco: opisuje rzeczywistość tak, jak ją widzi. Dzięki temu otrzymujemy niezwykle żywy i autentyczny przekaz, często zaskakujący i zastanawiający, stawiający Czytelnikowi pytania bliskie jego życiu.

Listy, pisane w latach 1994-2001, rysują barwny i fascynujący obraz kraju zagubionego w samym centrum czarnego kontynentu, Republiki Środkowoafrykańskiej, gdzie od 1985 roku pracują polscy misjonarze z Zakonu Braci Mniejszych Kapucynów.

Listy z Serca Afryki, po raz pierwszy wydane w 2002 roku, to pisarski debiut brata Roberta Wieczorka. W 2006 roku ukazała się jego druga książka Pęknięte Serce Afryki - poruszający reportaż z czasów rebelii, któa przetoczyła się przez RCA w latach 2002-2003.

W recenzji do Pękniętego Serca Afryki Ryszard Kapuściński napisał:

W tej prozie jest wielka wrażliwość, znajomość tła i sensu wydarzeń, bardzo ciekawa, porywająca relacja.

Z pewnością wszystkie te elementy odnajdziemy również w Listach z Serca Afryki.